DSV200主軸伺服驅動器
DSV200是新一代高性能伺服主軸驅動器: 采用高性能閉環矢量控制，能夠提供更加穩定、可靠、精確的速度控制與位置控制，支持多種編碼器。
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- 基本信息
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DSV200是新一代高性能伺服主軸驅動器: 采用高性能閉環矢量控制，能夠提供更加穩定、可靠、精確的速度控制與位置控制，支持多種編碼器，提供多種總線通訊接口，并且強化產品的環境適應性以及客戶化和行業化設計，功能更優，應用更靈活。
●高性能閉環矢量控制，提供更高精度的速度控制及更大的電機轉矩輸出
●可以達到±1個脈沖的定位控制精度
●可進行靜止和旋轉的全面電機參數自學習
●具有優異的弱磁控制性能，可實現電機的超頻平穩運行
●具有較好的動態響應能力，滿足電機快速加減速的需求
●支持Ethernet高速通訊的上位機監控軟件
●伺服主軸標準配置
| 伺服配置 | 驅動器 | 伺服主軸電機 | 電阻（100%制動） |
| 2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
| 4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
| 5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
| 7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
| 11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
| 15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
| 字段 | 標識 | 標識說明 | 具體內容 |
| 產品系列縮寫 | 1 | 產品系列縮寫 | DriveServo200縮寫為DSV200 |
| 額定功率 | 2 | 功率范圍+負載類型 | 5R5: 5.5kW G-恒轉矩負載 |
| 電壓等級 | 3 | 電壓等級 | 4：AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
| 管理編號 | 4 | PG卡選型 |
B1：增量型編碼器PG接口 B2：ABZUVW型 編碼器PG接口 B3：絕對值編碼器PG接口 B4：旋轉變壓器PG接口 B5：正余弦編碼器PG接口 |
| 產品型號 | 輸出功率(kW) | 輸入電流(A) | 輸出電流(A) | 載波頻率(kHz) |
| DSV200-2R2G-4-□□ | 2.2 | 5.8 | 5 | 1～15(8) |
| DSV200-004G-4-□□ | 4 | 13.5 | 9.5 | 1～15(8) |
| DSV200-5R5G-4-□□ | 5.5 | 19.5 | 14 | 1～15(8) |
| DSV200-7R5G-4-□□ | 7.5 | 25 | 18.5 | 1～15(8) |
| DSV200-011G-4-□□ | 11 | 32 | 25 | 1～15(8) |
| DSV200-015G-4-□□ | 15 | 40 | 32 | 1～15(8) |
| 功能描述 | 規格指標 | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 額定電壓：380V |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz 或 60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸入頻率（Hz） | 0~600Hz | |
| 技術控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式;無PG矢量控制模式;空間電壓矢量控制模式 |
| 電機類型 | 異步交流伺服電機、永磁同步電機電主軸 | |
| 調速比 |
有PG矢量控制：1:1000 無PG矢量控制：異步機1：200；同步機1：20 |
|
| 速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% 無PG矢量控制：±0.2% | |
| 速度波動 | 有PG矢量控制：±0.1% 無PG矢量控制：± 0.3% | |
| 轉矩響應 | <10ms（有PG矢量控制） <20ms（無PG矢量控制） | |
| 轉矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） 10%（無PG矢量控制） | |
| 起動轉矩 |
有PG矢量控制：0Hz/200%; 無PG矢量控制：異步機：0.25Hz/150%;同步機：2.5 Hz/150% |
|
| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 運行控制性能 | 頻率設定方式 | 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通訊設定等。實現設定的組合和設定通道的切換。 |
| 自動電壓調整功能 | 當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能 | |
| 轉速追蹤再起動功能 | 實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動 | |
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于22ms |
| 端子開關量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA | |
| 模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 數字輸入 | 7路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ；1路高速輸入，最大頻率50kHz | |
| 數字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz；2路Y端子開路集電極輸出 | |
| 繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出;RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端;RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端; 觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
|
| 機床專用功能 | 主軸準停 | 適用于主軸定位操作和控制時序;內置7個分度及4個零位 |
| 位置參考點 | 支持外接零位檢測開關定位;支持編碼器Z相定位 | |
| 伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 | |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出 | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切換 | |
| 編碼器 | 支持增量式編碼器（最大脈沖頻率400kHz）、單圈絕對值編碼器（17bit）、旋轉變壓器、正余弦編碼器。 | |
| 定位性能 | 支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調 | |
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、法蘭式安裝 |
| 運行環境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 平均無故障時間 | 10萬小時（25度環境溫度） | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 制動單元 | 內置 | |
| EMC濾波器 | 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 | |
●伺服主軸標準配置
| 伺服配置 | 驅動器 | 伺服主軸電機 | 電阻（100%制動） |
| 2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
| 4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
| 5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
| 7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
| 11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
| 15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
| 字段 | 標識 | 標識說明 | 具體內容 |
| 產品系列縮寫 | 1 | 產品系列縮寫 | DriveServo200縮寫為DSV200 |
| 額定功率 | 2 | 功率范圍+負載類型 | 5R5: 5.5kW G-恒轉矩負載 |
| 電壓等級 | 3 | 電壓等級 | 4：AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
| 管理編號 | 4 | PG卡選型 |
B1：增量型編碼器PG接口 B2：ABZUVW型 編碼器PG接口 B3：絕對值編碼器PG接口 B4：旋轉變壓器PG接口 B5：正余弦編碼器PG接口 |
| 產品型號 | 輸出功率(kW) | 輸入電流(A) | 輸出電流(A) | 載波頻率(kHz) |
| DSV200-2R2G-4-□□ | 2.2 | 5.8 | 5 | 1～15(8) |
| DSV200-004G-4-□□ | 4 | 13.5 | 9.5 | 1～15(8) |
| DSV200-5R5G-4-□□ | 5.5 | 19.5 | 14 | 1～15(8) |
| DSV200-7R5G-4-□□ | 7.5 | 25 | 18.5 | 1～15(8) |
| DSV200-011G-4-□□ | 11 | 32 | 25 | 1～15(8) |
| DSV200-015G-4-□□ | 15 | 40 | 32 | 1～15(8) |
| 功能描述 | 規格指標 | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 額定電壓：380V |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz 或 60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸入頻率（Hz） | 0~600Hz | |
| 技術控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式;無PG矢量控制模式;空間電壓矢量控制模式 |
| 電機類型 | 異步交流伺服電機、永磁同步電機電主軸 | |
| 調速比 |
有PG矢量控制：1:1000 無PG矢量控制：異步機1：200；同步機1：20 |
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| 速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% 無PG矢量控制：±0.2% | |
| 速度波動 | 有PG矢量控制：±0.1% 無PG矢量控制：± 0.3% | |
| 轉矩響應 | <10ms（有PG矢量控制） <20ms（無PG矢量控制） | |
| 轉矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） 10%（無PG矢量控制） | |
| 起動轉矩 |
有PG矢量控制：0Hz/200%; 無PG矢量控制：異步機：0.25Hz/150%;同步機：2.5 Hz/150% |
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| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 運行控制性能 | 頻率設定方式 | 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通訊設定等。實現設定的組合和設定通道的切換。 |
| 自動電壓調整功能 | 當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能 | |
| 轉速追蹤再起動功能 | 實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動 | |
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于22ms |
| 端子開關量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA | |
| 模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 數字輸入 | 7路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ；1路高速輸入，最大頻率50kHz | |
| 數字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz；2路Y端子開路集電極輸出 | |
| 繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出;RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端;RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端; 觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
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| 機床專用功能 | 主軸準停 | 適用于主軸定位操作和控制時序;內置7個分度及4個零位 |
| 位置參考點 | 支持外接零位檢測開關定位;支持編碼器Z相定位 | |
| 伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 | |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出 | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切換 | |
| 編碼器 | 支持增量式編碼器（最大脈沖頻率400kHz）、單圈絕對值編碼器（17bit）、旋轉變壓器、正余弦編碼器。 | |
| 定位性能 | 支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調 | |
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、法蘭式安裝 |
| 運行環境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 平均無故障時間 | 10萬小時（25度環境溫度） | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 制動單元 | 內置 | |
| EMC濾波器 | 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求 | |
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