DA200高性能通用交流伺服驅動器
響應頻率高達2.0kHz，指令整定時間短； 23位高精度編碼器，速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩
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響應頻率高達2.0kHz，指令整定時間短； 23位高精度編碼器，速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩； 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機； 支持高速工業總線PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設計，高剛性，無微振： 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整及切換，一鍵式靈活設置。
1. 超強產品性能:
* 業界領先的速度響應: 速度響應頻率高達2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發揮高端機械性能。
* 出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實用功
* 全閉環控制：支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，降低機械傳動背隙影響，提升機器終端定位精度。
* 內部位置控制：通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制，通過內部簡易的程序設計，簡化PLC單元，優化用戶外部配置方案。
* 直線電機控制:支持直線電機控制，支持無輔助信號型光柵尺（無UVW信號）。磁極檢測功能開啟后，電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后，伺服準備就緒，用戶即可進行正常的運動控制。
* 電子凸輪功能：凸輪輪廓可達1000點；曲線兩點間自動平滑差補，機械運轉更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應用。
* 豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等總線通訊協議，通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。
* 負載慣量識別：具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統內部增益參數，縮短系統整定時間。
3. 智能化
* 自動/手動陷波濾波器：自動設定陷波濾波器的功能，簡單易用，無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，設定陷波濾波器，大幅降低因機械設備產生的異音和振動。搭載4個陷波濾波器，每個設定頻率為50~5000Hz，都可調整深度（其中2個可自動設定）。
* 低頻抑振: 通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象。
* 龍門同步功能: 無需復雜的上位機控制，控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時，會發出警告，停止系統運行。
* 擾動抑制功能: 補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響，增加系統的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉矩補償功能: 降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調整及增益切換: 通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數，有效降低調試難度；支持兩組增益設定，通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換，滿足工藝術過程中的靈活需求。
* 速度觀測器: 有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能。
4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界面
* 多種功能，簡單易用
* 內置說明書，調試無憂
* 功率齊全，0.1kW－55kW
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DA200系列伺服驅動器（100W~55kW）技術參數
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規 格
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說 明
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電 源
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220V系統輸入電壓
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1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
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400V系統輸入電壓
|
3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
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端 口
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控制信號
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輸入
|
標準型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
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|
輸出
|
標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置）
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|
模擬量
|
輸入
|
標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
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|
輸出
|
2路輸出（模擬量監視輸出）
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脈沖信號
|
輸入
|
1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
|
||
|
輸出
|
1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
|
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|
第二編碼器
|
輸入
|
增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
|
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|
通信功能
|
USB
|
1:1通信上位機軟件（標配）
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RS485
|
1:n通信（標配）
|
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|
CANopen
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
PROFINET
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
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|
安全端子
|
STO
|
Safe Torque Off (選配)
|
||
|
控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
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功 能
|
位置控制
|
控制輸入
|
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
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|
控制輸出
|
定位完成輸出等
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|||
|
脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
|
||
|
脈沖輸入方式
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
|
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|
電子齒輪
|
1/10000~1000倍
|
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|
濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
|
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|
模擬量輸入
|
轉矩限制
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
|
|||
|
脈沖輸出
|
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
|
|||
|
速度控制
|
控制輸入
|
1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
|
||
|
轉矩限制輸入
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
|||
|
內部速度指令
|
可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
|
|||
|
速度指令加減速調整
|
可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
|
|||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令濾波器
|
模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
|
|||
|
速度指令零漂抑制
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
轉矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉矩指令輸入
|
模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進行模擬量速度限制
|
|||
|
速度限制
|
通過參數可設定速度限制
|
|||
|
轉矩指令濾波器
|
模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
|
|||
|
轉矩指令零漂抑制
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
內部位置規劃
|
規劃點數
|
可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
|
||
|
路徑設定
|
1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；
6、各種狀態輸出；7、運行模式 |
|||
|
原點回歸
|
1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
|
|||
|
保 護
|
硬件保護
|
過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
|
||
|
軟件保護
|
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
|
|||
|
保護及故障記錄
|
1、可記錄10個故障
2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 |
|||
|
環 境
|
溫度
|
工作溫度
|
0～45℃
|
|
|
儲存溫度
|
-20～80℃(不凍結)
|
|||
|
工作 / 儲存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
|||
|
IP等級
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動
|
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）
|
|||
|
驅動器尺寸 |
||||||||||
|
型 號
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
||||||
|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B1(mm)
|
B2(mm)
|
W1(mm)
|
||||
|
A
|
SV-DA200-0R1-2
|
170
|
45
|
170
|
33
|
162
|
185
|
22.5
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-0R2-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-0R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-0R7-2
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-1R5-2
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-2R0-2
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-4R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-1R0-4
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R5-4
|
||||||||||
|
C
|
SV-DA200-2R0-4
|
170
|
84
|
180
|
71
|
162
|
185
|
42
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-4
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-4R4-4
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-5R5-4
|
||||||||||
|
F
|
SV-DA200-7R5-4
|
342
|
230
|
208
|
210
|
311
|
/
|
/
|
M5(Φ6)
|
|
|
SV-DA200-011-4
|
||||||||||
|
F2
|
SV-DA200-015-4
|
407
|
255
|
238
|
237
|
384
|
/
|
/
|
M6(Φ7)
|
|
|
G
|
SV-DA200-022-4
|
555
|
270
|
325
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服電機技術參數
|
||||||||||
|
電機型號
（2500線/多圈絕對值/旋變） |
額定功率 (kW)
|
額定電流 (A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩 (Nm)
|
瞬間最大扭矩 (Nm)
|
額定轉速 (rpm)
|
最高轉速 (rpm)
|
轉動慣量標準/帶抱閘
(kg.cm2) |
電壓 (V)
|
重量
標準/帶抱閘 (kg) |
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
2500*
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
3500*
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
SV-MM13-1R5E-4-□A□
|
1.5
|
4.5
|
13.5
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-4-□A□
|
2
|
5.5
|
16.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-4-□A□
|
3
|
7.8
|
23.4
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-2-□A□
|
3
|
12
|
29.7
|
19
|
47
|
1500
|
2000
|
70/74
|
220
|
20.5/25
|
|
SV-MM18-4R4B-2-□A□
|
4.4
|
16
|
39.7
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-4-□A□
|
3z
|
7.5
|
18.7
|
19
|
47
|
70/74
|
380
|
20.5/25
|
||
|
SV-MM18-4R4B-4-□A□
|
4.4
|
10
|
25
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-5R5B-4-□A□
|
5.5
|
12
|
24
|
35
|
70
|
86/127
|
30.5/35.7
|
|||
|
SV-MM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
20
|
40
|
48
|
96
|
168/179
|
40/46.5
|
|||
|
SV-SM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
24
|
62
|
48
|
120
|
1500
|
2500
|
190/201
|
46/52.5
|
|
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2500
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH20-011B-4-□A□
|
11
|
22.7
|
69
|
70
|
175
|
1500
|
2000*
|
98.3/106.3
|
49/66
|
|
|
SV-MH20-015B-4-□A□
|
15
|
42.5
|
107
|
95.5
|
240
|
119/127
|
56/73
|
|||
|
SV-SH26-022B-4-□A□
|
22
|
61
|
153
|
140
|
350
|
390/412
|
103/133
|
|||
|
SV-SH26-037B-4-□A□
|
37
|
74.6
|
187
|
187
|
468
|
1800
|
2000
|
380
|
115.1
|
|
|
SV-SH26-045E-4-□A□
|
45
|
100
|
250
|
210
|
525
|
2000
|
2500*
|
447
|
121
|
|
|
SV-SH26-055B-4-□A□
|
55
|
114
|
285
|
290
|
725
|
1800
|
2000
|
728
|
149
|
|
|
絕緣等級
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護等級
|
IP65(MH20/SH26為IP54)
|
|||||||||
|
使用環境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
|
|||||||||
|
備注：(*) 對應最高轉速請向廠家確認
|
||||||||||
|
DA200系列伺服驅動器（100W~55kW）技術參數
|
||||
|
規 格
|
說 明
|
|||
|
電 源
|
220V系統輸入電壓
|
1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
|
||
|
400V系統輸入電壓
|
3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
|
|||
|
端 口
|
控制信號
|
輸入
|
標準型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
|
|
|
輸出
|
標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置）
|
|||
|
模擬量
|
輸入
|
標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
|
||
|
輸出
|
2路輸出（模擬量監視輸出）
|
|||
|
脈沖信號
|
輸入
|
1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
|
||
|
輸出
|
1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
|
|||
|
第二編碼器
|
輸入
|
增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
|
||
|
通信功能
|
USB
|
1:1通信上位機軟件（標配）
|
||
|
RS485
|
1:n通信（標配）
|
|||
|
CANopen
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
PROFINET
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
安全端子
|
STO
|
Safe Torque Off (選配)
|
||
|
控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
|||
|
功 能
|
位置控制
|
控制輸入
|
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
|
|
|
控制輸出
|
定位完成輸出等
|
|||
|
脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
|
||
|
脈沖輸入方式
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
|
|||
|
電子齒輪
|
1/10000~1000倍
|
|||
|
濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉矩限制
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
|
|||
|
脈沖輸出
|
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
|
|||
|
速度控制
|
控制輸入
|
1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
|
||
|
轉矩限制輸入
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
|||
|
內部速度指令
|
可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
|
|||
|
速度指令加減速調整
|
可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
|
|||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令濾波器
|
模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
|
|||
|
速度指令零漂抑制
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
轉矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉矩指令輸入
|
模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進行模擬量速度限制
|
|||
|
速度限制
|
通過參數可設定速度限制
|
|||
|
轉矩指令濾波器
|
模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
|
|||
|
轉矩指令零漂抑制
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
內部位置規劃
|
規劃點數
|
可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
|
||
|
路徑設定
|
1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；
6、各種狀態輸出；7、運行模式 |
|||
|
原點回歸
|
1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
|
|||
|
保 護
|
硬件保護
|
過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
|
||
|
軟件保護
|
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
|
|||
|
保護及故障記錄
|
1、可記錄10個故障
2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 |
|||
|
環 境
|
溫度
|
工作溫度
|
0～45℃
|
|
|
儲存溫度
|
-20～80℃(不凍結)
|
|||
|
工作 / 儲存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
|||
|
IP等級
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動
|
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）
|
|||
|
驅動器尺寸 |
||||||||||
|
型 號
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
||||||
|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B1(mm)
|
B2(mm)
|
W1(mm)
|
||||
|
A
|
SV-DA200-0R1-2
|
170
|
45
|
170
|
33
|
162
|
185
|
22.5
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-0R2-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-0R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-0R7-2
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-1R5-2
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-2R0-2
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-4R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-1R0-4
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R5-4
|
||||||||||
|
C
|
SV-DA200-2R0-4
|
170
|
84
|
180
|
71
|
162
|
185
|
42
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-4
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-4R4-4
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-5R5-4
|
||||||||||
|
F
|
SV-DA200-7R5-4
|
342
|
230
|
208
|
210
|
311
|
/
|
/
|
M5(Φ6)
|
|
|
SV-DA200-011-4
|
||||||||||
|
F2
|
SV-DA200-015-4
|
407
|
255
|
238
|
237
|
384
|
/
|
/
|
M6(Φ7)
|
|
|
G
|
SV-DA200-022-4
|
555
|
270
|
325
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服電機技術參數
|
||||||||||
|
電機型號
（2500線/多圈絕對值/旋變） |
額定功率 (kW)
|
額定電流 (A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩 (Nm)
|
瞬間最大扭矩 (Nm)
|
額定轉速 (rpm)
|
最高轉速 (rpm)
|
轉動慣量標準/帶抱閘
(kg.cm2) |
電壓 (V)
|
重量
標準/帶抱閘 (kg) |
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
2500*
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
3500*
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
SV-MM13-1R5E-4-□A□
|
1.5
|
4.5
|
13.5
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-4-□A□
|
2
|
5.5
|
16.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-4-□A□
|
3
|
7.8
|
23.4
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-2-□A□
|
3
|
12
|
29.7
|
19
|
47
|
1500
|
2000
|
70/74
|
220
|
20.5/25
|
|
SV-MM18-4R4B-2-□A□
|
4.4
|
16
|
39.7
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-4-□A□
|
3z
|
7.5
|
18.7
|
19
|
47
|
70/74
|
380
|
20.5/25
|
||
|
SV-MM18-4R4B-4-□A□
|
4.4
|
10
|
25
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-5R5B-4-□A□
|
5.5
|
12
|
24
|
35
|
70
|
86/127
|
30.5/35.7
|
|||
|
SV-MM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
20
|
40
|
48
|
96
|
168/179
|
40/46.5
|
|||
|
SV-SM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
24
|
62
|
48
|
120
|
1500
|
2500
|
190/201
|
46/52.5
|
|
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2500
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH20-011B-4-□A□
|
11
|
22.7
|
69
|
70
|
175
|
1500
|
2000*
|
98.3/106.3
|
49/66
|
|
|
SV-MH20-015B-4-□A□
|
15
|
42.5
|
107
|
95.5
|
240
|
119/127
|
56/73
|
|||
|
SV-SH26-022B-4-□A□
|
22
|
61
|
153
|
140
|
350
|
390/412
|
103/133
|
|||
|
SV-SH26-037B-4-□A□
|
37
|
74.6
|
187
|
187
|
468
|
1800
|
2000
|
380
|
115.1
|
|
|
SV-SH26-045E-4-□A□
|
45
|
100
|
250
|
210
|
525
|
2000
|
2500*
|
447
|
121
|
|
|
SV-SH26-055B-4-□A□
|
55
|
114
|
285
|
290
|
725
|
1800
|
2000
|
728
|
149
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絕緣等級
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Class F(155℃)
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防護等級
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IP65(MH20/SH26為IP54)
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使用環境
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溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
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備注：(*) 對應最高轉速請向廠家確認
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